Pinza per robot collaborativi
Serie CSSP
Taglia 40
La pinza pneumatica Serie CSSP rappresenta una soluzione innovativa per la robotica collaborativa, ottimizzando i processi industriali in applicazioni come asservimento di macchine utensili, packaging di fine linea e assemblaggio.
Il suo design leggero e compatto offre un'ottimizzazione degli spazi e del payload utile del robot, garantendo flessibilità, sicurezza, facilità d’uso ed efficienza.
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Serie
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Tipo di costruzione | Pinza collaborativa autocentrante con guida a T |
Funzionamento | Doppio effetto con molla in chiusura o in apertura |
Taglia | 40 mm |
Attacchi aria | M5 (tube Ø6 mm) |
Temperatura | 5°C ÷ 50°C |
Temperatura di stoccaggio | -10°C ÷ 60°C |
Frequenza massima di utilizzo | 3Hz (NC) 1.7Hz (NO) |
Ripetibilità | 0.02 mm |
Media | Aria filtrata in classe [7:4:4] secondo ISO 8573-1. Nel caso si utilizzasse aria lubrificata, si consiglia olio ISOVG32 e di non interrompere mai la lubrificazione. |
Grado di protezione | IP40 |
Compatibilità | Direttiva ROHS e REACH |
Certificazioni | ISO 12100, ISO 10218, ISO TS15066, ISO 4414, IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-4 |
Pressione di funzionamento | 4 ÷ 7 bar |
Tensione | 24V |
Corrente max | 0.25A |
Forza di chiusura per griffa a 0 mm (6bar) | 94N (NC) 62N (NO) |
Forza di apertura per griffa a 0 mm (6bar) | 76N (NC) 107N (NO) |
Corsa per dito [mm] | 6 mm |
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Esempio di codifica
CSSP | - | 40 | - | NC |
CSSP | SERIE |
40 |
TAGLIA 40 |
NC |
FUNZIONAMENTO NC = Doppio effetto con molla in chiusura NO = Doppio effetto con molla in apertura |
Mod. | Forza totale in chiusura a 6 bar (N) | Forza per griffa in chiusura a 6 bar (N) | Forza totale in apertura a 6 bar (N) | Forza per griffa in apertura a 6 bar (N) | Corsa per griffa (mm) | Pressione d'esercizio (bar) | Temperatura d'esercizio (°C) | Tempo apertura | Tempo chiusura (ms) | Peso [g] |
CSSP-40-NC | 188 | 94 | 152 | 76 | 6 | 4 ÷ 7 | 5 ÷ 50 | 115 | 105 | 460 |
CSSP-40-NO | 124 | 62 | 214 | 107 | 6 | 4 ÷ 7 | 5 ÷ 50 | 90 | 165 | 440 |