Azionamento integrato con controllo vettoriale
Serie DRVI
Per motori stepper e brushless DC, Nema 23 e Nema 24
L’azionamento con motore integrato Serie DRVI è una soluzione progettata per il controllo di vari tipi di motori, stepper e brushless, mediante un algoritmo di controllo ad anello chiuso. Questo algoritmo, noto come controllo vettoriale (FOC), consente di ottenere prestazioni migliori rispetto ai metodi di controllo dei motori stepper tradizionali. In particolare, il controllo vettoriale è in grado di offrire un controllo preciso del movimento del motore sull’intero range di velocità, con elevate accelerazioni e decelerazioni, senza alcuna perdita di passo.
Inoltre, consente di ottenere una maggiore efficienza energetica rispetto ai metodi di controllo tradizionali, poiché utilizza un feedback preciso della posizione del rotore e controlla la corrente di fase ottimizzando il funzionamento del motore.
Il design compatto e l’integrazione con i principali protocolli di comunicazione, rendono la serie DRVI la soluzione ideale per diverse applicazioni industriali che richiedono un controllo accurato e una risposta rapida alle variazioni di carico.
Inoltre, consente di ottenere una maggiore efficienza energetica rispetto ai metodi di controllo tradizionali, poiché utilizza un feedback preciso della posizione del rotore e controlla la corrente di fase ottimizzando il funzionamento del motore.
Il design compatto e l’integrazione con i principali protocolli di comunicazione, rendono la serie DRVI la soluzione ideale per diverse applicazioni industriali che richiedono un controllo accurato e una risposta rapida alle variazioni di carico.
Serie
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DRVI-23ST012-.. | DRVI-24ST022-.. | DRVI-24EC125-.. | |
Tipo di motore | Stepper | Stepper | Brushless DC |
Dimensioni della flangia | NEMA 23 | NEMA 24 | NEMA 24 |
Alimentazione | 24 - 48 VDC | 24 - 48 VDC | 24 - 48 VDC (nominale 48 V) |
Alimentazione logica | 24 VDC | ||
GPIO (General-purpose input/output) | 2 ingressi digitali, per sensori (Homing ed extracorsa) 2 ingressi digitali generali 1 uscita digitale generale |
||
Grado Protezione IP | IP65, tranne albero motore. (I tappi devono essere montati sui connettori non utilizzati per garantire la protezione IP) |
||
Anello di controllo | Controllo in anello chiuso con algoritmo vettoriale (FOC) | ||
Modalità di funzionamento | Posizione Velocità Coppia |
||
Protocollo di comunicazione | Profinet CANopen EtherCAT EtherNet/IP |
||
Funzioni aggiuntive | STO (Safe Torque Off), SIL 2, Pld, non certificata | ||
Velocità nominale [rpm] | - | - | 3000 |
Velocità massima [rpm] | 3000 | 3000 | 3000 |
Coppia nominale [Nm] | - | - | 0,5 |
Coppia di picco [Nm] | - | - | 1,5 |
Coppia a 0 rpm a 24VDC [Nm] | 1,2 | 2,2 | - |
Potenza nominale [W] | - | - | 125 |
Inerzia del rotore [kg cm2] | 0,38 | 0,78 | 0,91 |
Carico radiale ammissibile all'estremità dell'albero [N] | 50N | 60N | 60N |
Peso [kg] | 1,1 | 1,6 | 1,1 |
Peso con freno [kg] | 1,85 | 2,35 | 1,85 |
Tipo di Encoder | Assoluto singolo giro | ||
Rapporto di inerzia consigliato | <1:10 | ||
Assorbimento di corrente [A] | 3,5 A | ||
Consumo di corrente, logica[A] | <0,07A | ||
Consumo di corrente con freno [A] | 0,1A | ||
IngressI digitalI IN1,IN2 | isolato, conforme a IEC 61131-2 tipo 3 | ||
Sensore ingresso digitale Homing, Esterno | Ingresso isolato, differenziale, 24V | ||
Uscita digitale | Ingresso isolato protetto, massimo 400 mA <0,2 | ||
Corrente massima ausiliaria 24VDC [A] | <0,13 A | ||
Protezioni | I2T, sovratensione, sovracorrente, sovratemperatura | ||
Temperatura di esercizio [°C] (senza ghiaccio) | 0/+50°C | ||
Umidità [%] (senza condensa) | 15% - 90% | ||
Altitudine massima d’istallazione [m] | 1000 | ||
Resistenza alle vibrazioni | IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64 | ||
Resistenza agli urti | IEC 60068-2-27 | ||
Resistenza di frenatura | Assente | ||
OPZIONE FRENO | |||
Coppia di tenuta [Nm] | 1,5 Nm | ||
Orario di apertura [ms] | <=40 ms | ||
Tempo di chiusura [ms] | <=60 ms | ||
Energia massima per singola commutazione [J] | 115J | ||
Energia totale dissipabile per il ciclo di vita [J] | 23000J |
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ESEMPIO DI CODIFICA
DRVI | - | 23 | ST | 012 | - | 0 | E | - | PN | SF |
DRVI | SERIE |
23 |
FLANGIA MOTORE 23 = Nema 23 24 = Nema 24 |
ST |
TIPO MOTORE ST = stepper EC = brushless DC |
012 |
COPPIA 012 = 1,2 Nm (Nema 23) 022 = 2,2 Nm (Nema 24) 125 = 125 W (solo per EC) |
0 |
FRENO MOTORE 0 = senza freno B = con freno |
E |
RETROAZIONE DEL MOTORE E = Encoder assoluto, singolo giro |
PN |
PROTOCOLLO PN = Profinet CO = CANopen EC = EtherCAT EI = EtherNet/IP |
SF |
FUNZIONI AGGIUNTIVE = Standard SF = Safe torque off (non certificata) |
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