Argentina
Controlador integrado flexible
Serie DRVI
Para motores paso a paso y servomotores DC, motores Nema 23 y Nema 24
El controlador integrado de la Serie DRVI está diseñado para controlar varios tipos de motores, tanto paso a paso como servomotores, mediante un algoritmo de control en bucle cerrado (FOC). Este algoritmo, también conocido como control vectorial (FOC), ofrece mejores prestaciones que los sistemas tradicionales de control de motores paso a paso, lo que permite que el motor paso a paso funcione en todo el rango de velocidad, garantizando una aceleración y deceleración rápidas, asegurando un control de movimiento más preciso sin pérdida de pasos.
También es más eficiente energéticamente que los métodos de control tradicionales, ya que utiliza una retroalimentación precisa de la posición del rotor y controla las corrientes de fase, optimizando el funcionamiento del motor. Su diseño compacto y su integración con los principales protocolos de comunicación hacen de la Serie DRVI la solución ideal para diversas aplicaciones industriales que requieran un control preciso y una respuesta rápida a las variaciones de carga.
También es más eficiente energéticamente que los métodos de control tradicionales, ya que utiliza una retroalimentación precisa de la posición del rotor y controla las corrientes de fase, optimizando el funcionamiento del motor. Su diseño compacto y su integración con los principales protocolos de comunicación hacen de la Serie DRVI la solución ideal para diversas aplicaciones industriales que requieran un control preciso y una respuesta rápida a las variaciones de carga.
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Series
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| DRVI-23ST012-.. | DRVI-24ST022-.. | DRVI-24EC125-.. | |
| Tipo de motor | Paso a paso | Paso a paso | Servomotor DC |
| Tamaño de la brida | NEMA 23 | NEMA 24 | NEMA 24 |
| Alimentación eléctrica | 24 - 48 VDC | 24 - 48 VDC (48 V nominal) | 24 - 48 VDC (48 V nominal) |
| Alimentación lógica | 24 VDC | ||
| GPIO (Entrada/salida de uso general) | 2 entradas digitales, para sensores (posicionamiento y carrera extra) 2 entradas digitales generales 1 salida digital general |
||
| Protección IP | IP65, excepto eje del motor. (En los conectores no utilizados deben colocarse tapones para garantizar la protección IP) |
||
| Bucle de control | Bucle cerrado mediante control flexible (FOC) | ||
| Modo de operación | Posición Velocidad Parde fuerza |
||
| Protocolo de comunicación | Profinet CANopen EtherCAT EtherNet/IP |
||
| Función adicional | STO (par seguro desactivado), SIL 2, Pld, (no certificado) | ||
| Velocidad [rpm] | - | - | 3000 |
| Velocidad máx [rpm] | 3000 | 3000 | 3000 |
| Rated torque [Nm] | - | - | 0,5 |
| Par máximo [Nm] | - | - | 1,5 |
| Par de fuerza a 0 rpm a 24VDC [Nm] | 1,2 | 2,2 | - |
| Potencia [W] | - | - | 125 |
| Inercia del rotor [kg cm2] | 0,38 | 0,78 | 0,91 |
| Carga radial admisible en el extremo del eje [N] | 50N | 60N | 60N |
| Peso [kg] | 1,1 | 1,6 | 1,1 |
| Peso con freno [kg] | 1,85 | 2,35 | 1,85 |
| Tipo de codificador | Giro único absoluto | ||
| Índice de inercia del motor recomendado | <1:10 | ||
| Consumo de corriente [A] | 3,5 A | ||
| Consumo de corriente, lógica [A] | <0,07A | ||
| Consumo de corriente con freno [A] | 0,1A | ||
| Entrada digital general IN1, IN2 | aislada, según IEC 61131-2 tipo 3 | ||
| Entrada digital del sensor Homing, externo | entrada aislada, diferencial, 24V | ||
| Salida digital general | salida aislada protegida, máx. 400mA <0,2 | ||
| Corriente auxiliar máxima 24VDC [A] | <0,13 A | ||
| Protección | I2T, sobretensión, sobrecorriente, sobretemperatura | ||
| Temperatura de funcionamiento [°C] (sin glaseado) | 0/+50°C | ||
| Humedad [%] (sin condensación) | 15% - 90% | ||
| Altura máxima de instalación [m] | 1000 | ||
| Resistencia a las vibraciones | IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64 | ||
| Resistencia a los impactos | IEC 60068-2-27 | ||
| Resistencia del amortiguador | Not present | ||
| OPCIÓN DE FRENO | |||
| Holding torque [Nm] | 1,5 Nm | ||
| Opening time [ms] | <=40 ms | ||
| Closing time [ms] | <=60 ms | ||
| Maximum single switching energy [J] | 115J | ||
| Service life, operating energy [J] | 23000J | ||
Pantalla completa
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EJEMPLO DE CODIFICACIÓN
| DRVI | - | 23 | ST | 012 | - | 0 | E | - | PN | SF |
| DRVI | SERIE |
| 23 |
BRIDA DEL MOTOR 23 = Nema 23 24 = Nema 24 |
| ST |
TIPO DE MOTOR ST = paso a paso EC = servomotor DC |
| 012 |
PAR DE FUERZA DEL MOTOR 012 = 1,2 Nm (Nema 23) 022 = 2,2 Nm (Nema 24) 125 = 125 W (Only for EC) |
| 0 |
FRENO DEL MOTOR 0 = sin amortiguador B = con amortiguador |
| E |
RETROALIMENTACIÓN DEL MOTOR E = encoder de monovuelta |
| PN |
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN PN = Profinet CO = CANopen EC = EtherCAT EI = EtherNet/IP |
| SF |
FUNCIÓN DE SEGURIDAD = estándar SF = par de fuerza desactivado (no certificado) |
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