Drivers pour moteurs Pas à Pas
Série DRCS
Drivers taille unique, entièrement digital
Les drivers Série DRCS, compacts et optimisés dans un format unique, ont été spécialement configurés pour les moteurs Pas à Pas Camozzi petites et moyennes tailles. Ils sont capables de contrôler des moteurs Pas à Pas avec deux phases et une alimentation micro pas. Ils sont capables de calculer la fréquence normale de résonnance du moteur et d'optimiser son pilotage. L'utilisation de la technique de micro pas ( jusqu'à 1/16 de pas ) rend possible le pilotage d'un courant presque sinusoïdale tout en réduisant considérablement la résonance naturelle du moteur lui-même. La possibilité de 8 entrées autorise le réalisation d'une table de 256 commandes, pour lesquelles il est possible de régler la position, la vitesse, l'accélération et la décélération.
Chaque commande peut-être absolue ou relative. De plus, il est possible de contrôler le pilotage en fréquence en utilisant les commandes de pas et de direction. La fréquence définie la vitesse alors que, le nombre de pas définie la position. Les drivers Série DRCS sont équipés du protocole de terrain CANopen CiA301 et CiA402 au moyen desquels il est possible d'exécuter des commandes pour le contrôle de mouvement et l'intégration pour la surveillance de l'état du driver. Pour configurer le driver des connexions câblés ( USB 2.0 ) ou sans fil (selon standards Bluetooth; BL-BLE) sont utilisables. Grâce à un système innovant qui reprend les avantages de la technologie NFC, il est possible d'extraire des données de production et de statistiques sur l'utilisation du driver du fait que, ces paramètres deviennent essentiel dans l'approche de l'industrie 4.0.
Chaque commande peut-être absolue ou relative. De plus, il est possible de contrôler le pilotage en fréquence en utilisant les commandes de pas et de direction. La fréquence définie la vitesse alors que, le nombre de pas définie la position. Les drivers Série DRCS sont équipés du protocole de terrain CANopen CiA301 et CiA402 au moyen desquels il est possible d'exécuter des commandes pour le contrôle de mouvement et l'intégration pour la surveillance de l'état du driver. Pour configurer le driver des connexions câblés ( USB 2.0 ) ou sans fil (selon standards Bluetooth; BL-BLE) sont utilisables. Grâce à un système innovant qui reprend les avantages de la technologie NFC, il est possible d'extraire des données de production et de statistiques sur l'utilisation du driver du fait que, ces paramètres deviennent essentiel dans l'approche de l'industrie 4.0.
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TENSION D’ALIMENTATION | |
Logique | 18 ÷ 32 V DC |
Puissance | 24 ÷ 60 V DC |
INTENSITE | |
Intensité | 0,1 ÷ 5 A |
Courant de maintien | Réduction automatique du courant de maintien avec le moteur en mode stop. Cette fonction peut être réglée selon le courant de maintien ou son délai |
AMBIANCE | |
Température de fonctionnement | 0 ÷ 40°C ( jusqu’à 55° avec ventilation forçée ) |
Température de stockage | -20°C ÷ 70°C |
Humidité | 0 ÷ 90% |
Altitude | < 1000 mètres |
Vibrations | 1G (10 à 500 Hz) |
Protection | Surtension, tension mini, surchauffe, court-circuit ou mise à la terre du moteur |
Méthode de contrôle | 4 états PWM 20kHz |
Type d'amplification | Double pont en H, 4 quadrants |
Codeur de contrôle de position | 100 à 5000 impulsions différentielles / révolutions |
I/O DIGITALES | |
Contrôle du signal d'entrée | 12 opto-isolées 24 V DC |
Contrôle du signal de sortie | 6 opto-isolées |
Contrôle de l'impulsion d'entrée | Entrée pas et fréquence maxi de direction 10kHz |
Contrôle du signal de sortie | Frein électromécanique courant max 1A |
Interface de communication | |
USB | USB 2.0 |
Bluetooth | BL et standard BLE |
RFID | avec dispositif NFC |
CANopen | CiA 301 et CiA 402 (mode de position interpolé) |
Emulation micro-pas | Haute résolution au moyen du micro pas et synchronisation détaillée. Réduction des oscillations et vibrations de résonance. |
Anti-Resonance | Activation du système d'oscillation de manière à réduire les vibrations et obtenir un mouvement doux, un contrôle de la vitesse, et une réduction du temps d'oscillation. |
Etat LED | Led verte : prêt |
Configuration | Digitale grâce au logiciel de configuration Camozzi QSet |
Méthodes de contrôle | Entrées digitales Fréquence CANopen |
MEMOIRE | |
Mémoire données de rétention | Flash |
Cofiguration mémoire de secours des données | E²prom |
Weight | 0,46 kg |
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EXEMPLE DE CODIFICATION
DRCS | - | A05 | - | 8 | - | D | - | 0 | - | A |
DRCS | SERIE |
A05 |
TAILLE A LA VALEUR DE COURANT MAX : A05 = 5 A |
8 |
ALIMENTATION : 8 = 48 V DC |
D |
COMMUNICATION: D = I/O digitales et fréquence d'impulsion C = CANopen, I/O digitales et fréquence d'impulsion |
0 |
RETOUR: 0 = Retour |
A |
VERSIONS: A = standard B = Bluetooth BL-BLE |
Mod. | Courrant Max. | Alimentation logique | Alimentation | Communication | Variantes |
DRCS-A05-8-D-0-A | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | I/0 digitales et fréquence d'impulsions | standard |
DRCS-A05-8-C-0-A | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | CANopen, I/0 digitales et fréquence d'impulsions | standard |
DRCS-A05-8-D-0-B | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | I/0 digitales et fréquence d'impulsions | WLAN BL-BLE |
DRCS-A05-8-C-0-B | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | CANopen, I/0 digitales et fréquence d'impulsions | WLAN BL-BLE |
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