Actuadores rotativos con sistema piñón y cremallera
Serie QR
Magnético, com amortecimento regulável
Ø 7, 10, 20, 30, 50 mm
Ângulo rotacional: 0 - 190°
Ø 7, 10, 20, 30, 50 mm
Ângulo rotacional: 0 - 190°
Los actuadores rotativos Serie QR son cilindros con doble pistón, capaces de proporcionar un par elevado, garantizando al mismo tiempo una alta estabilidad y un movimiento rotativo preciso. El ángulo de rotación se puede ajustar fácilmente entre 0° y 190° mediante pernos de ajuste o amortiguadores hidráulicos colocados a un lado de la mesa giratoria. El uso de amortiguadores permite amortiguar de dos a cinco veces más energía cinética que con pernos de regulación. La mesa giratoria es compacta y permite el montaje directo de la carga. Su diseño compacto y ligero, junto con la facilidad para combinar con herramientas de agarre, hacen que estos actuadores sean especialmente adecuados en sectores de montaje y embalaje, y cualquier aplicación que requiera transferencia, vuelco o rotación de objetos.
Series
Rotary cylinders - QR07A
Cilindro rotativo - QR10A
Cilindro rotativo - QR20A
Cilindro rotatorio - QR20S
Cilindro rotativo - QR30A
Cilindro rotatorio - QR30S
Cilindro rotatorio - QR50A
Cilindro rotativo - QR50S
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Tipo de construcción | sistema piñón y cremaller |
Funcionamiento | doble efecto |
Materiales | perfil, cabezales y rotor = Al - cremallera = acero - piñón = acero – junta de la guía de la cremallera = PTFE - juntas = NBR |
Sujeción | mediante tornillos en el cuerpo central |
Tamaños | 07, 10, 20, 30, 50 mm |
Temperatura de funcionamiento | 0°C ÷ 70°C |
Standard rotation angles | 0 - 190° |
Minimum rotation angle (with shock absorber) | 10 = 66°, 20 = 52°, 30 = 46°, 50 = 70° (por debajo de estos valores la rotación está totalmente amortiguada) |
Repetibilidad | <0,2° |
Bearings | rodamientos de bolas |
Presión de trabajo | 1 - 10 bar, 1 - 7 bar (para 7 mm), 1-6 bar (para versiones con amortiguador) |
Fluido | aire filtrado, clase 7.8.4 según norma ISO 8573-1. En caso de usar aire lubricado, se recomienda utilizar aceite ISO VG32 y no interrumpir la lubricación. |
Sensors | CSD |
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EJEMPLO DE CODIFICACIÓN
69 | 050 | 090 |
69 | SERIE |
SÍMBOLOS NEUMÁTICOS CD18 |
050 |
TAMAÑO 07 10 20 30 50 |
|
090 |
TIPO DE AMORTIGUACIÓN A = elástica S = amortiguador |
Mod. | A | B | C | D | E | F | G | H | I | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z |
07 | 18,3 | 23 | 45 | 41 | 34,5 | 3 | M4x0,7 | 30 | 3 | - | 7 | M5x0,8 | 6 | 18,4 | - | 20 | 39 | M4x0,7 | 40 | - | - | - | M5x0,8 | 79 |
10 | 17,3 | 34 | 60 | 50 | 47 | 3 | M5x0,8 | 27 | 4 | 9,5 | 15 | M8x1,25 | 5 | 20 | 5 | 20 | 45 | M8x1 | 46 | 34,5 | 28 | 3,5 | M8x1,25 | 92 |
20 | 24,8 | 37 | 76 | 65 | 54 | 4 | M6x1 | 34 | 5 | 12 | 17 | M10x1,5 | 9 | 27,5 | 6,5 | 28 | 60 | M10x1 | 61 | 47 | 30 | 3 | M10x1,5 | 117 |
30 | 24,8 | 40 | 84 | 70 | 57 | 4 | M6x1 | 37 | 5 | 12 | 22 | M10x1,5 | 10 | 29 | 7 | 32 | 65 | M10x1 | 67 | 50 | 33,5 | 3,5 | M10x1,5 | 127 |
50 | 31,3 | 46 | 100 | 80 | 66 | 5 | M8x1,25 | 50 | 6 | 15,5 | 26 | M12x1,75 | 11 | 38 | 10 | 35 | 75 | M14x1,5 | 77 | 63 | 37,5 | 3,5 | M12x1,75 | 152 |
Mod. | AA | AB | AC | AF | AH | AI | AJ | AK | AM | AN | AO | AP | AQ | AR |
07 | 42,7 | 12,2 | - | 6,3 | 3 | - | - | - | - | 29 | M4x0,7 | 32,5 | 7,5 | 4,5 |
10 | 55,4 | 15,5 | 28 | 8 | 4,5 | 30,9 | 12 | M5x0,8 | 19 | 32 | M5x0,8 | 27 | 11 | 6,5 |
20 | 70,4 | 16 | 30 | 10 | 6,5 | 34,8 | 15 | M5x0,8 | 24 | 43 | M6x1 | 36 | 14 | 8,5 |
30 | 75 | 18,5 | 32 | 10 | 5 | 34,8 | 15 | G1/8 | 28 | 48 | M6x1 | 39 | 14 | 8,5 |
50 | 85 | 22 | 37,5 | 12 | 5,5 | 54,3 | 18 | G1/8 | 33 | 55 | M8x1,25 | 45 | 18 | 10,5 |