步进电机驱动器
DRCS 系列
一种规格尺寸, 全数字式
集成无线网络和近距离无线通讯 (NFC)
集成无线网络和近距离无线通讯 (NFC)
DRCS 系列步进电机驱动器采用紧凑 型设计,所有的规格都具有统一的外形尺 寸,产品特别为 Camozzi 小型和中型的步 进电机优化配置。驱动器可提供步进电机 的两相控制和微步进给,可以计算步进电 机的共振频率并对其进行优化驱动。微步 进给技术(最高可达 1/16 步)可使电机 近似以正弦电流驱动,从而显著减少电机 本身的自然共振。驱动器可支持 8 位输入 信号,从而可实现 256 条指令,方便对电 机进行定位、速度、加速或减速的控制。
在 256 条指令中,每一条指令既可以 进行绝对量控制,也可以实现相对 量的控制,同时驱动器支持以步进数 和方向指令来控制驱动频率。频率决 定电机的速度,步进数决定电机的位 置。DRCS 系列驱动器集成总线通讯协议 CANopen CiA301 和 CiA302,可通过 通讯协议进行运动控制和监控驱动器的状 态,并可通过有线方式(USB 2.0)或无 线方式(蓝牙:BL-BLE)对驱动器进行 配置。
DRCS 系列步进电机驱动器支持最新 的近距离无线通讯技术(NFC),可方便 地提取有关驱动器生产和统计数据,如今 这些数据已成为工业 4.0 中必不可少的参 数。
在 256 条指令中,每一条指令既可以 进行绝对量控制,也可以实现相对 量的控制,同时驱动器支持以步进数 和方向指令来控制驱动频率。频率决 定电机的速度,步进数决定电机的位 置。DRCS 系列驱动器集成总线通讯协议 CANopen CiA301 和 CiA302,可通过 通讯协议进行运动控制和监控驱动器的状 态,并可通过有线方式(USB 2.0)或无 线方式(蓝牙:BL-BLE)对驱动器进行 配置。
DRCS 系列步进电机驱动器支持最新 的近距离无线通讯技术(NFC),可方便 地提取有关驱动器生产和统计数据,如今 这些数据已成为工业 4.0 中必不可少的参 数。
Series
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SUPPLY VOLTAGE | |
逻辑电压 | 18 ÷ 32 V DC |
功率 | 24 ÷ 60 V DC |
电流 | |
Current | 0,1 ÷ 5 A |
保持电流 | 保持电流会在电机处于停止模式时自动降低,可设置相应的保持电流或延迟时间 |
环境 | |
Operating temperature | 0 ÷ 40°C (up to 55°C with forced ventilation) |
存储温度 | -20°C ÷ 70°C |
湿度 | 0 ÷ 90% |
Altitude | < 1000 m |
振动 | 1G (10 ÷ 500 Hz) |
Protection | Overvoltage, minimum voltage, overtemperature, short-circuit or grounding on the motor |
控制方式 | 4 态的 PWM 脉冲控制,20 kHz |
放大类型 | 双 H 桥,4 象限 |
Position control encoder | 每转 100 至 5000 微分脉冲 |
数字输入输出 I/O | |
Input control signal | 12 位 24V DC (带光电隔离) |
Output control signal | 6 opto-isolated |
Input impulse control | 最大步进和方向频率 10kHz |
输出控制信号 | 最大机电制动 1A |
Communication interface | |
USB | USB 2.0 |
蓝牙 | BL 和 BLE 标准 |
射频识别 | 近距离无线通讯系统(NFC) |
CANopen 协议 | 标准协议 |
Microstep emulation | 通过微步进和详细同步实现高分辨率,减少震荡和共振 |
抑制共振 | 震荡系统的激活可减少共振,并可使运动平滑、进行速度控制和减少震荡时间 |
Led status | 绿色:准备状态 |
类型 | 通过 Camozzi Qset 配置软件 |
控制方法 | 数字输入 频率 CANopen |
内存 | |
数据 | Flash |
配置数据 | E²prom |
Weight | 0,46 kg |
产品代号
DRCS | - | A05 | - | 8 | - | D | - | 0 | - | A |
DRCS | 系列 |
A05 |
最大电流 A05 = 5 A |
8 |
电压 8 = 48 V DC |
D |
通讯 D = 数字 I/O 和脉冲频率 C = CANopen,数字 I/O 和脉冲频率 |
0 |
反馈 0 = 带反馈 |
A |
类型 A = 标准 B = 蓝牙 BL-BLE |
型号 | 最大电流 | Logic supply | 电压 | 通讯 | 类型 |
DRCS-A05-8-D-0-A | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | 数字 I/O 和脉冲频率 | 标准 |
DRCS-A05-8-C-0-A | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | CANopen, 数字 I/O 和脉冲频率 | standard |
DRCS-A05-8-D-0-B | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | 数字 I/O 和脉冲频率 | WLAN BL-BLE |
DRCS-A05-8-C-0-B | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | CANopen, 数字 I/O 和脉冲频率 | WLAN BL-BLE |
1-12/12 结果