Antriebsverstärker für Schrittmotoren
Serie DRCS
Volldigital mit integriertem WLAN BL-BLE und NFC
Die Antriebsverstärker Serie DRCS ermöglicht in einer sehr kompakten und optimierten Bauform die Ansteuerung aller Camozzi-Schrittmotoren. 2-phasige Schrittmotoren mit Mikro-Schritt-Ansteuerung können unter Berücksichtigung der jeweiligen Resonanz-Frequenz zur Optimierung des Bewegungsablaufes eingesetzt werden. Die Mikro-Schritt-Technik (bis zu 1/128 pro Schritt) ermöglicht nahezu sinusförmigen Strom und reduziert die natürliche Resonanz der Motoren deutlich. Über die 8 Eingänge können 256 Befehle erfolgen, für jeden Einzelnen kann Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Bremsen definiert werden.
Jeder Positionierbefehl kann absolut oder relativ sein. Zusätzlich kann das Bewegungsverhalten in der Frequenz gesteuert werden, es werden Schritt- und Richtungsbefehle verarbeitet. Die Frequenz bestimmt die Geschwindigkeit, die Anzahl der Schritte die Position. Die Antriebsverstärker Serie DRCS verfügen über die CANopen-Protokolle CiA 301 und CiA 402, über diese werden die Bewegungsabläufe sowie ein Monitoring des Betriebszustandes des Antriebsverstärkers realisiert. Zur Konfiguration kann entweder eine Schnittstelle USB 2.0 oder WLAN nach BL-BLE verwendet werden. Dank eines integrierten, hochmodernen Systems mit NFC-Technologie können Produktdaten des Herstellers sowie Betriebsdaten bezüglich der Anwendung des Antriebs ausgelesen werden – Daten, die mittlerweile für Einbindung dieser Geräte in die Umgebung der Industrie 4.0 notwendig sind.
Jeder Positionierbefehl kann absolut oder relativ sein. Zusätzlich kann das Bewegungsverhalten in der Frequenz gesteuert werden, es werden Schritt- und Richtungsbefehle verarbeitet. Die Frequenz bestimmt die Geschwindigkeit, die Anzahl der Schritte die Position. Die Antriebsverstärker Serie DRCS verfügen über die CANopen-Protokolle CiA 301 und CiA 402, über diese werden die Bewegungsabläufe sowie ein Monitoring des Betriebszustandes des Antriebsverstärkers realisiert. Zur Konfiguration kann entweder eine Schnittstelle USB 2.0 oder WLAN nach BL-BLE verwendet werden. Dank eines integrierten, hochmodernen Systems mit NFC-Technologie können Produktdaten des Herstellers sowie Betriebsdaten bezüglich der Anwendung des Antriebs ausgelesen werden – Daten, die mittlerweile für Einbindung dieser Geräte in die Umgebung der Industrie 4.0 notwendig sind.
Series
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SPANNUNG | |
Logik | 18 ÷ 32 V DC |
Leistung | 24 ÷ 60 V DC |
STROMSTÄRKE | |
Stromaufnahme | 0,1 ÷ 5 A |
Haltestrom | Automatische Haltestromreduzierung bei Motor-Stopp, entsprechend des Haltestroms oder mit Verzögerung |
EINSATZBEDINGUNGEN | |
Betriebstemperatur | 0 ÷ 40°C (bis 55°C mit Zwangsbelüftung) |
Lagertemperatur | -20°C ÷ 70°C |
Feuchtigkeit | 0 ÷ 90% |
Aufstellhöhe | < 1000 ü. M. |
Vibration | 1G (10 bis 500 Hz) |
Schutz | Überspannung, mind. Spannung, Übertemperatur, Kurzschluss, Erdung |
Stromregelung | 4-stufig PWM 20kHz |
Verstärkung | Dual H-Brücke, 4 Quadranten |
Positionskontrolle Encoder | 100 bis 5000 Impulse/Umdrehung |
EIN-/AUSGÄNGE DIGITAL | |
Eingänge | 12 optoisoliert / 24 V DC |
Ausgänge | 6 optoisoliert |
Eingangsimpulse | Schritt und Richtung 10 kHz max. |
Ausgänge | Elektromechanische Bremse 1A max. |
Kommunikationsschnittstelle | |
USB | USB 2.0 |
WLAN | BL-BLE |
RFID | Integriertes NFC-System |
CANopen | CiA 301 und CiA 402 (Interpolated position mode) |
Micro-Step Emulation | Interpolation ermöglicht erhöhte Schrittauflösung, verringert Resonanzen und Momentenstöße |
Anti-Resonanz | Erhöht Systemdämpfung zur Vermeidung von Instabilitäten, stellt stabiles Verhalten über den gesamten Drehzahlbereich sicher und verbessert die Einschaltschwingzeiten |
Status LED | Grün: bereit |
Ausführung | Digital mit Konfigurationssoftware QSet Camozzi |
Überwachung | Digitale Eingänge Frequenz CANopen |
SPEICHER | |
Datensicherung | Flash |
Konfigurationsdaten | E²prom |
Gewicht | 0,46 kg |
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MODELLBEZEICHNUNG
DRCS | - | A05 | - | 8 | - | D | - | 0 | - | A |
DRCS | SERIE |
A05 |
BAUGRÖSSE/STROMSTÄRKE MAX: A05 = 7A |
8 |
VERSORGUNGSSPANNUNG: 8 = 48 V DC |
D |
KOMMUNIKATION: D = Digital I/O, Frequenz/Impulse C = CANopen, Digital I/O, Frequenz/Impulse |
0 |
FEEDBACK: 0 = Feedback |
A |
VERSION: A = Standard B = WLAN BL-BLE |
Mod. | Max. Stromstärke | Logikspannung | Versorgungsspannung | Kommunikation | Variante |
DRCS-A05-8-D-0-A | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | Digital I/O, Frequenz/Impulse | Standard |
DRCS-A05-8-C-0-A | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | CANopen, Digital I/O, Frequenz/Impulse | Standard |
DRCS-A05-8-D-0-B | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | Digital I/O, Frequenz/Impulse | WLAN BL-BLE |
DRCS-A05-8-C-0-B | 7 A | 24 V DC | 24 ÷ 48 V DC | CANopen, Digital I/O, Frequenz/Impulse | WLAN BL-BLE |
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