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Serie DRVI

Per motori stepper e brushless DC, Nema 23 e Nema 24
L’azionamento con motore integrato Serie DRVI è una soluzione progettata per il controllo di vari tipi di motori, stepper e brushless, mediante un algoritmo di controllo ad anello chiuso. Questo algoritmo, noto come controllo vettoriale (FOC), consente di ottenere prestazioni migliori rispetto ai metodi di controllo dei motori stepper tradizionali. In particolare, il controllo vettoriale è in grado di offrire un controllo preciso del movimento del motore sull’intero range di velocità, con elevate accelerazioni e decelerazioni, senza alcuna perdita di passo.

Inoltre, consente di ottenere una maggiore efficienza energetica rispetto ai metodi di controllo tradizionali, poiché utilizza un feedback preciso della posizione del rotore e controlla la corrente di fase ottimizzando il funzionamento del motore.
Il design compatto e l’integrazione con i principali protocolli di comunicazione, rendono la serie DRVI la soluzione ideale per diverse applicazioni industriali che richiedono un controllo accurato e una risposta rapida alle variazioni di carico.
Serie
Accessori
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DRVI-23ST012-.. DRVI-24ST022-.. DRVI-24EC125-..
Tipo di motore Stepper Stepper Brushless DC
Dimensioni della flangia NEMA 23 NEMA 24 NEMA 24
Alimentazione 24 - 48 VDC 24 - 48 VDC 24 - 48 VDC (nominale 48 V)
Alimentazione logica 24 VDC
GPIO (General-purpose input/output) 2 ingressi digitali, per sensori (Homing ed extracorsa)
2 ingressi digitali generali
1 uscita digitale generale
Grado Protezione IP IP65, tranne albero motore.
(I tappi devono essere montati sui connettori non utilizzati per garantire la protezione IP)
Anello di controllo Controllo in anello chiuso con algoritmo vettoriale (FOC)
Modalità di funzionamento Posizione
Velocità
Coppia
Protocollo di comunicazione Profinet
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
Funzioni aggiuntive STO (Safe Torque Off), SIL 2, Pld, non certificata
Velocità nominale [rpm] - - 3000
Velocità massima [rpm] 3000 3000 3000
Coppia nominale [Nm] - - 0,5
Coppia di picco [Nm] - - 1,5
Coppia a 0 rpm a 24VDC [Nm] 1,2 2,2 -
Potenza nominale [W] - - 125
Inerzia del rotore [kg cm2] 0,38 0,78 0,91
Carico radiale ammissibile all'estremità dell'albero [N] 50N 60N 60N
Peso [kg] 1,1 1,6 1,1
Peso con freno [kg] 1,85 2,35 1,85
Tipo di Encoder Assoluto singolo giro
Rapporto di inerzia consigliato <1:10
Assorbimento di corrente [A] 3,5 A
Consumo di corrente, logica[A] <0,07A
Consumo di corrente con freno [A] 0,1A
IngressI digitalI IN1,IN2 isolato, conforme a IEC 61131-2 tipo 3
Sensore ingresso digitale Homing, Esterno Ingresso isolato, differenziale, 24V
Uscita digitale Ingresso isolato protetto, massimo 400 mA <0,2
Corrente massima ausiliaria 24VDC [A] <0,13 A
Protezioni I2T, sovratensione, sovracorrente, sovratemperatura
Temperatura di esercizio [°C] (senza ghiaccio) 0/+50°C
Umidità [%] (senza condensa) 15% - 90%
Altitudine massima d’istallazione [m] 1000
Resistenza alle vibrazioni IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64
Resistenza agli urti IEC 60068-2-27
Resistenza di frenatura Assente
OPZIONE FRENO
Coppia di tenuta [Nm] 1,5 Nm
Orario di apertura [ms] <=40 ms
Tempo di chiusura [ms] <=60 ms
Energia massima per singola commutazione [J] 115J
Energia totale dissipabile per il ciclo di vita [J] 23000J
Schermo intero
La tua configurazione
ESEMPIO DI CODIFICA
DRVI - 23 ST 012 - 0 E - PN SF
DRVI SERIE
23 FLANGIA MOTORE
23 = Nema 23
24 = Nema 24
ST TIPO MOTORE
ST = stepper
EC = brushless DC
012 COPPIA
012 = 1,2 Nm (Nema 23)
022 = 2,2 Nm (Nema 24)
125 = 125 W (solo per EC)
0 FRENO MOTORE
0 = senza freno
B = con freno
E RETROAZIONE DEL MOTORE
E = Encoder assoluto, singolo giro
PN PROTOCOLLO
PN = Profinet
CO = CANopen
EC = EtherCAT
EI = EtherNet/IP
SF FUNZIONI AGGIUNTIVE
= Standard
SF = Safe torque off (non certificata)
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