Niederlande
Motor mit integriertem Antriebsregler
Serie DRVI
Für Schritt-, bürstenlose Gleichstrom-, NEMA-23- und NEMA-24-Motoren
Die Kompaktantriebe der Serie DRVI mit integriertem Regler steuern mit einem Closed-Loop-Algorithmus unterschiedlichste Motortypen – egal, ob bürstenlose Gleichstrom- oder Schrittmotoren. Diese Algorithmen, auch als Vektorregelung (FOC) bekannt, bieten eine höhere Leistungsfähigkeit als herkömmliche Regler von Schrittmotoren. Die Schrittmotoren können über den gesamten Drehzahlbereich eingesetzt werden, bieten sehr dynamisches Beschleunigen und Abbremsen sowie eine größere Präzision des Bewegungsablaufs ohne den Verlust von Schritten.
Dies bedeutet eine höhere Energieeffizienz als bei herkömmlichen Regelungskonzepten, eine exakte Kontrolle der Rotorpositionen und des Phasenstroms sowie eine Optimierung des Motorbetriebs. Die kompakte Bauform und die Integration der gängigsten Kommunikationsprotokolle machen die Serie DRVI zur perfekten Lösung für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen, bei denen es auf exakte Positionierung und dynamische Reaktion bei Lastwechseln ankommt.
Dies bedeutet eine höhere Energieeffizienz als bei herkömmlichen Regelungskonzepten, eine exakte Kontrolle der Rotorpositionen und des Phasenstroms sowie eine Optimierung des Motorbetriebs. Die kompakte Bauform und die Integration der gängigsten Kommunikationsprotokolle machen die Serie DRVI zur perfekten Lösung für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen, bei denen es auf exakte Positionierung und dynamische Reaktion bei Lastwechseln ankommt.
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| DRVI-23ST012-.. | DRVI-24ST022-.. | DRVI-24EC125-.. | |
| Motortyp | Schrittmotor | Schrittmotor | Bürstenloser DC-Motor |
| Flanschgröße | NEMA 23 | NEMA 24 | NEMA 24 |
| Stromversorgung | 24 – 48 V DC | 24 – 48 V DC | 24 – 48 V DC (nominal 48 V) |
| Logikversorgung | 24 V DC | ||
| GPIO (General-purpose input/output) | 2 digitale Sensoreingänge (Homing und Endschalter) 2 digitale konfigurierbare Eingänge 1 digitaler konfigurierbarer Ausgang |
||
| Schutzart | IP65 (ausgenommen Motorwelle) (Kappen müssen auf nicht genutzte Anschlüsse gesetzt werden, um diesen Schutz zu gewährleisten) |
||
| Regelkreis | Geschlossener Regelkreis/Vektorregelung (FOC) | ||
| Betriebsart | Position Drehzahl Drehmoment |
||
| Kommunikationsprotokoll | Profinet CANopen EtherCAT EtherNet/IP |
||
| Zusätzliche Funktionen | STO (sichere Abschaltung des Drehmoments) | ||
| Nenndrehzahl [1/min] | - | - | 3000 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 3000 | 3000 | 3000 |
| Rated torque [Nm] | - | - | 0,5 |
| Spitzendrehmoment [Nm] | - | - | 1,5 |
| Drehmoment bei 0 min–1 bei 24 V DC [Nm] | 1,2 | 2,2 | - |
| Nennleistung [W] | - | - | 125 |
| Rotorträgheit [kg·cm2] | 0,38 | 0,78 | 0,91 |
| Zulässige Radiallast am Wellenende [N] | 50N | 60N | 60N |
| Gewicht [kg] | 1,1 | 1,6 | 1,1 |
| Gewicht mit Bremse [kg] | 1,85 | 2,35 | 1,85 |
| Drehgebertyp | Absoluter Singleturn-Drehgeber | ||
| Empfohlenes Trägheitsverhältnis Motor | <1:10 | ||
| Stromaufnahme [A] | 3,5 A | ||
| Stromaufnahme, Logik [A] | <0,07A | ||
| Stromverbrauch mit Bremse [A] | 0,1A | ||
| Konfigurierbarer digitaler Eingang IN1, IN2 | isoliert, gemäß IEC 61131-2 Typ 3 | ||
| Digitaler Sensoreingang Homing, extern | isolierter Eingang, differenziell, 24 V | ||
| Konfigurierbarer digitaler Ausgang | geschützter isolierter Eingang, max. 400 mA < 0,2 | ||
| Maximaler Hilfsstrom 24 V DC [A] | <0,13 A | ||
| Schutz | I2T, Überspannung, Überstrom, Übertemperatur | ||
| Betriebstemperatur [°C] (keine Eisbildung) | 0/+50°C | ||
| Feuchtigkeit [%] (keine Kondensation) | 15% - 90% | ||
| Max. Einbauhöhe [m] | 1000 | ||
| Vibrationsfestigkeit | IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64 | ||
| Stoßfestigkeit | IEC 60068-2-27 | ||
| Bremswiderstand | Not present | ||
| BREMSOPTION | |||
| Holding torque [Nm] | 1,5 Nm | ||
| Opening time [ms] | <=40 ms | ||
| Closing time [ms] | <=60 ms | ||
| Maximum single switching energy [J] | 115J | ||
| Service life, operating energy [J] | 23000J | ||
Vollbid
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KODIERUNGSBEISPIEL
| DRVI | - | 23 | ST | 012 | - | 0 | E | - | PN | SF |
| DRVI | SERIE |
| 23 |
MOTORFLANSCH 23 = Nema 23 24 = Nema 24 |
| ST |
MOTORTYP ST = Schrittmotor EC = bürstenloser DC-Motor |
| 012 |
MOTORDREHMOMENT 012 = 1,2 Nm (NEMA 23) 022 = 2,2 Nm (NEMA 24) 125 = 125 W (nur bei EC) |
| 0 |
MOTORBREMSE 0 = ohne Bremse B = mit Bremse |
| E |
MOTOR-FEEDBACK E = absoluter Singleturn-Drehgeber |
| PN |
KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL PN = Profinet CO = CanOpen EC = EtherCAT EI = EtherNet/IP |
| SF |
SICHERHEITSFUNKTION = Standard SF = sichere Abschaltung des Drehmoments |
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