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ESEMPIO DI CODIFICA
| DRVI | - | 23 | ST | 012 | - | 0 | E | - | PN | SF |
| DRVI | SERIE |
| 23 |
FLANGIA MOTORE 23 = Nema 23 24 = Nema 24 |
| ST |
TIPO MOTORE ST = stepper EC = brushless DC |
| 012 |
COPPIA 012 = 1,2 Nm (Nema 23) 022 = 2,2 Nm (Nema 24) 125 = 125 W (solo per EC) |
| 0 |
FRENO MOTORE 0 = senza freno |
| E |
RETROAZIONE DEL MOTORE E = Encoder assoluto, singolo giro |
| PN |
PROTOCOLLO PN = Profinet CO = CANopen EC = EtherCAT EI = EtherNet/IP |
| SF |
FUNZIONI AGGIUNTIVE = Standard SF = Safe torque off (non certificata) |
Azionamento vettoriale - Motore stepper Nema 24
Connessioni
| Mod. | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 |
| GPIO | Alimentazioni elettriche | STO | Fieldbus - Bus IN | Fieldbus - Bus OUT | |
| DRVI-24ST022-0E-PN | M12 A 12 poli femmina | M12 A 5 poli maschio | - | M12 D 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina |
| DRVI-24ST022-0E-CO | M12 A 12 poli femmina | M12 A 5 poli maschio | - | M12 A 5 poli femmina | M12 A 5 poli maschio |
| DRVI-24ST022-0E-EC | M12 A 12 poli femmina | M12 A 5 poli maschio | - | M12 D 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina |
| DRVI-24ST022-0E-EI | M12 A 12 poli femmina | M12 A 5 poli maschio | - | M12 D 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina |
| DRVI-24ST022-0E-PNSF | M12 A 12 poli femmina | M12 A 5 poli maschio | M8 A 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina |
| DRVI-24ST022-0E-COSF | M12 A 12 poli femmina | M12 A 5 poli maschio | M8 A 4 poli femmina | M12 A 5 poli femmina | M12 A 5 poli maschio |
| DRVI-24ST022-0E-ECSF | M12 A 12 poli femmina | M12 A 5 poli maschio | M8 A 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina |
| DRVI-24ST022-0E-EISF | M12 A 12 poli femmina | M12 A 5 poli maschio | M8 A 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina | M12 D 4 poli femmina |
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